А вверх он подпрыгивает? ну за игрушкой там?
если прыгает. то начните с того чтобы прыгал вверх, главное чтобы отрывал задние ноги от земли. а игрушку держите не просто вверху на одном месте, а когда собака подпрыгнула перемещайте руку в сторону. потом в виде барьера используйте свою ногу. Игрушку вверх. он подпрыгивает, руку ведете в сторону, ну а когда он в прыжке ногу выставляете. И говорите "барьер" во время прыжка.
Блин. коряво как то объясняю

Но надеюсь мысль ясна.
Если так не получится. то как вариант можно использовать так называемое безвыходное положение. У вас наверняка есть места где газоны огорожены такими небольшими заборчиками, решетчатыми, где-то сантиметров 50 в высоту. Вот , становитесь со стороны асфальта, соба на поводке, на длинном, желательно метров 5. Перешагиваете сами заборчик, главное в таком месте. где он по обе стороны далеко тянется. затем подзываете собаку, барьер говорите. ну вообщем всячески уговариваете. если не идет, тогда поворачиваетесь к нему спиной, оворите. ну все, я пошла , а ты как хочешь

Обычно собака пытается оббежать, но если заборчик длинный, то в итоге ему ничего не остается как его прыгнуть. Поводок вы естественно держите.
если и так не идет и упирается как баран и готов остаться один . То тупо берете его на руки и методично перетаскиваете туда сюда.
Причины две:или боится или тупо не хочет и плевать ему на ваши команды.
обе проблемы можно решить.